Какие особенности организации и вооружения римского легиона выгодно отличали его от греческой и македонской фаланги?

Римские легионы совмещали в себя 3000 человек тяжелой пехоты, 1200 человек легкой пехоты и 300 всадников, которые комплектовались имущественными классами римских граждан и имевшие разное вооружение, основной тактикой являлась манипулярная тактика главной особенностью являлось образование сплошного фронта, вкупе со всем этим римские легионы могли успешно использовать все особенности своих войск, которое позволило Римлянам одерживать не одну блистательную победу