Когда и кем была предпринята первая в 18 веке попытка ограничения императорской власти? Чем она закончилась?

После смерти Петра II (1830 г примерно) Верховный тайный совет пригласил на российский престол Анну Иоаннову, племянницу Петра I. Но они приготовили кондиции: 1) Она не могла вступать в брак и выбирать себе преемника, то есть выборная монархия; 2) Она не должна были принимать ключевых решений без согласия Верховного тайного совета, то есть это уже некий парламент был бы. Она согласилась, но в итоге, при поддержке сторонников самодержавия и гвардии она разорвала кондиции и прочно укоренилась на российском престоле на десяток лет.