Как изменилось управление в Риме после изгнания царя? Сколько лет Римом правили цари?

Царский период (754/753 510/509 до н. э.) - принятое в исторической литературе обозначение раннего периода истории Древнего Рима, когда Римом правили последовательно 7 царей (Ромул, Нума Помпилий, Тулл Гостилий, Анк Марций, Тарквиний Приск, Сервий Туллий, Тарквиний Гордый)

Последний был изгнан римлянами в 510/509, после чего был установлен республиканский образ правления.