Как складывались взаимоотношения между славянами и булгарами

Плохо. Булгары являются родственниками Половцев. И стоит определить каких именно булгар ты имеешь ввиду? Есть волжские булгары, а есть булгары которые жили в районе современной Болгарии и Румынии.

Славяне много раз предпринимали против булгар походы:

969 г. - поход Святослава Игоревича.

985 г. - поход Владимира Святославича.

1120 г. - поход Юрия Долгорукого.

1164 и 1172 г. - походы Андрея Боголюбского.

1183 и 1186 г. - Поход Всеволода Большое Гнездо.

Но некоторые князья создавали браки с булгарами, этим самым подписывая союзнический договор.