При каких обстоятельствах и где произошла встреча русских дружин с монгольским войском? чем закончилось сражение?

Какое именно сражение?

Ведь, как мы знаем их было не так мало

Там несколько встреч было.

Первая на р. Калка (1223 год). Половцы призвали русских вместе выступить против монголов. Закончилось поражением объединенного войска половцев и русских.

Далее сражения были на территории Руси, в их время монголы подчиняли себе территорию Руси.

Последняя битва - стояние на Угре (1480 г) - считается датой освобождения Руси от золотоордынского ига.