Что значит установить современников?

Понять, кто жил в то же время, что и человек, для которого вы устанавливаете современников. Например, современники Пушкина - Пущин, Пестель, Жуковский, а вот Иван Грозный или, скажем, Александр Блок, его современниками не являются, потому что жили совсем в другое время.