Почему западные русские княжества добровольно входили в состав Великого княжества Литовского?

К тому времени Золотая Орда завоевала все земли. Эти западные русские княжества хотели избавится от власти Золотой Орды. И они считали, что Литва защитит их. Так как Орда пыталась воевать с Литвой. Но это было безуспешно

"132. В этом же году окрещенные пруссы со своим королем Мендольфом из-за многочисленных тягот, причиненных им крестоносцами, оставив христанскую веру, которую приняли ранее, ушли с некоторыми братьями Ордена крестоносцев к литвинам, смело к ним присоединившись ..."