Кого назвали неприкасаемыми в Индии? Почему этих людей так называли? Какие надежды порождала у них в переселение души?

Неприкасаемы - низшая каста в Индии. По преданию, это представители племени, живших в Индии до арийского вторжения.

Их называли так потому что до низ нельзя прикасаться (очевидно, но все таки)

Вера в переселении душ давала им надежду на воплощение в более высокие касты.