Почему народное ополчение двинулось освобождать Москву через Ярославль?

Путь через Ярославль был безопасным. Более короткий путь через Владимир был опасен, т. к. там всюду шныряли отряды поляков. Ополчение должно было дойти до московских стен без каких-либо потерь.

У Ярославля проходит крупная часть реки Волги, по ней вверх по течению было удобно доставлять оружие, продовольствие и людей