Почему борьба за царский трон вилась между Боярскими родами Миловских и Нарышкиных

Царь Алексей Михайлович был женат дважды: первый раз на Марии Милославской, второй раз - на Наталье Нарышкиной. Борьба между боярскими кланами велась потому, что со стороны Милославских наследником выступал слабый умом и здоровьем Иван V, он был старше своего прямого конкурента на престол - Петра I, что давало Ивану больше преимуществ, так как теоретически, Ивану, в отличие от Петра - регент был не нужен.