Когда и как великое московское княжество избавилось от ордынской зависимости?

Великое Московское княжество избавилась от ордынской зависимости во время правления Ивана 3, бой должен был состояться на реке

Вели́кое кня́жество Моско́вское - средневековое русское феодальное государство. Первоначально удел Великого княжества Владимирского, с середины XIV века в результате превращения Владимира в наследственное владение московских князей - великое княжество[источник не указан 332 дня]. С 1330-х до 1480 года московские князья, за редкими исключениями, - держатели ханского великокняжеского ярлыка, за получение которого они боролись с двумя другими крупными княжествами: Тверским и Нижегородско-Суздальским.

С дальнейшим расширением владений московских князей и централизацией власти в конце XV века Великое княжество Московское стало центром единого Русского государства, освободившегося от ордынской зависимости. В 1547 году великий князь Московский, государь всея Руси Иван IV Васильевич принял титул царя. В составе Российского царства Великое княжество Московское ещё некоторое время продолжали считать отдельным престолом и называли Московским государством.