Укажите две исторические личности непосредственно связан с выбранным вами события процессом

Куликовская битва (1380 г.) величайшее сражение между русскими и татарами, решающее событие в свержении золотоордынского ига.

Личность: Александр Пересвет, легендарный воин.

Действия: Выигал знаменитый бой у Челубея (Темир-бея), поединок богатырей мамаева побоища. Оба противника погибли, но подвиг Пересвета вдохновил русские войска на победу.

Личность: Дмитрий Боброк (Волынец) - воевода великого князя Дмитрия Донского.

Действия: В оевода засадного полка в Куликовской битве, тактически использовав положение, ударил по основной силе татар с тыла. Удар засадного полка стал решающим в битве, татары обратились в бегство, так как у Мамая не было резерва. Воевода и его полк решили исход битвы.