Используя материал из параграфа, опишите характер взаимоотношений русских и литовских князей?

При Василии I продолжало расти феодальное землевладение. С усилением власти великого князя происходили изъятие из ведения феодалов части судебных дел и передача их в руки великокняжеских наместников и волостелей. В 1392 Василий I присоединил Нижегородское и Муромское княжества, в 1397-1398 - Бежецкий Верх, Вологду, Устюг и земли коми. Предпринял две неудачные попытки отобрать силой у Новгорода Двинскую землю. В 1416 году Василий утвердил дружеские отношения с пронским князем Иваном Владимировичем, женив своего сына Ивана на его дочери. Благодаря предусмотрительной политике за 36 лет правления Василия I московское княжество не ощутило каких-либо внутренних потрясений. За этот период времени Москва лишь единожды, в 1408 году подверглась нашествию сил Орды, но Едигей так и не смог взять город. Василий I Дмитриевич Отрицательные итоги политики Василия I в литовском направлении следующие: * большая уступка земель на юго-западе Великому княжеству Литовскому; * вмешательство ВКЛ в дела русских княжеств; * сохранившиеся претензии ВКЛ на Новгород и Псков. Положительные моменты таковы: * приток православной литовской аристократии под управление Москвы; * избежание кровопролития между Московским и Литовским княжествами; * использование авторитета Витовта для сдерживания междоусобицы в начале правления наследника, Василия II.