Произошли ли существенные изменения в управлении государством в 17 веке по сравнению с веком 16?

Переход сословно-представительной монархии к абсолютной. (рост капиталистических отношений) В 17 веке редко обращаются к Земским Соборам, а потом отказываются от них. Так же и в боярской думе.