Какие сословия российского общества сформировались в 17 веке?

Кратко:

Боярство, дворянство, духовенство, крестьянство. Эти группы делились ещё на более мелкие сословия, например в крестьянство входили: частновладельческие, черносошные, дворцовые, купечество, казачество и др.