Иван Грозный убил ли он своего сына или нет?

Со одной стороны можно считать, что он убил его, но с другой стороны он его не убивал. Толкуюнув своего сына он не знал что так произайдет. Что все закончиться печальным исходом. Вообщем это получилось совершенно случайно. Даже на картине видно, как он обнимает своего окрававленного сына!