Очень нужна помощь по истории!"Возвращение Одиссея на Итаку" кратко

Выслушала рассказ Одессей феаки нарядили корабль и отправили его на Итаку. В это время в его доме женихи донимали его женихи Пенелопу. Но она верила, что Одессей жив и заявила, что женится, когда соткет пацан для отца Одиссея, который умирал. Весь день Пенелопа тепла ткань, а ночью-распускала её.