Почему в отличие от англии франции и испании, в германии и италии в средневековье не возникло единых централизованных государств?

Во-первых, власть короля в Германии и Италии не была столь сильна как в Англии и Франции, и во-вторых, в Германии и Италии была сильна власть местных князей, независимых от короля.