Можно ли сказать, что во время преступления Раскольников действовал холоднокровно и собрано?

Нет! он боялся. ни о какой собранности не может идти речи, руки его дрожали, и он даже не забрал всех вещей у старухи, схватил первое, что под руку попалось. и еще одна деталь: он даже забыл закрыть входную дверь, то есть в любой момент в квартиру зайти кто угодно и застать Родиона с поличным!