Почему М. Ю Лермонтов назвал свою поэму песней?

Потому что поется от имени гусляров и начинается по традициям русских народных песен, сказаний с зачиной. Свою поэму Лермонтов позвал "Песней ... " потому что она написана в духе народной песенной поэзии. Благодаря этому авторское отношение к героям и событиям, происходящим в поэме, смешивается с народной оценкой.