Что объединяет литературных героев Робинзона Крузо и Фигаро?

Находчивость, самостоятельность, твёрдость духа.

Оба героя напротяжение всех частей своих произведений переживают некоего рода изменения, развитие. С их мировоззрением, кредо, религиозными или политическими взглядами проходят поразительные перемены.

В случае с Робинзоном, ему приходится прожить 25 лет оторванным от людей и всевозможных "мирских благ". Из этой крайне аскетично проведённой части века он делает для себя самые различные выводы: о роли религии в его жизни, о цели Божьего промысла по воле, которого он и оказывается на Острове Отчаяния, об истинной ценности утех, способных принести лишь временное удовольствие, и о главных идеях рационализма, приверженцем учений которого являлся сам Дефо.

Фигаро в "Севильском цирюльнике" - безмерно умён, остроумен, жизнерадостен, довольно хитёр и плутоват. Но он не является основным героем произведения, ы выступает как резонёр, сторонний наблюдателей. В комедии "Женитьба Фигаро" одноименный главный герой комедии предстает не только, как хитроумный интригант, охваченный ревностью, но и глас разума, то есть выражает основные идеи просветителей (так же как и Робин). Изменение в деятельности Фигаро очевидней и заметней всего: он был неудачливым ветеринаром, драматургом, писателем, публицистом; в результате заделался бродячим цирюльником и благодаря помощи графа становится его домоуправителем.