какова идея рассказа муму

излишняя преданность и исполнительность не делают счастливым, нужно жить своим умом, не исполняя любые прихоти руководящего самодура.

Герасим выполнил распоряжение барыни - утопил любимую собаку, а потом сбежал. Хотя если бы умел думать, сбежал бы сразу, и собака осталась бы с ним.