В чем различие жанр исторической песни и исторической поэмы?

Исторические песни - жанр народно-поэтического творчества, отображающий народное представление о подлинных исторических событиях на Руси.

Поэма - это крупное стихотворное произведение с сюжетно-повествовательной организацией; повесть или роман в стихах; многочастное произведение, в котором сливаются воедино эпическое и лирическое начала. Поэму можно отнести к лиро-эпическому жанру литературы