В чём суть преступления Раскольникова с точки зрения юридической и нравственной

И с юридической, и с нравственной точки зрения Раскольников не имел права лишать человека жизни. А он лишь хотел проверить свою теорию, по которой все люди делятся на "тварей дрожащих" и "право имеющих", и, соответственно, причислить себя к одной из этих категорий.

К теме нравственности могу добавить, что на Родиона очень сильно повлиял разговор двух молодых людей в трактире, когда они обсуждали, стоит ли жизнь одной мерзкой старухи жизни сотни людей.

Плюс судьба давала ему "знаки" свыше: пока он шел до места преступления, Родиона никто не замечал; хоть Раскольников и забыл топор, ему подвернулся под руку топор дворника; после преступления ему удалось незаметно уйти, хотя Родиона чуть не поймали