Почему Лермонтов назвал свою поэму песней?

потому что поётся от имени гусляров и начинается по традициям русских народных песен, сказаний с зачина. Свою поэму Лермонтов назвал "Песней ... ", потому что она написана в духе народной песенной поэзии. Благодаря этому авторское отношение к героям и событиям, происходящим в поэме, смешивается с народной оценкой.