Можно ли сказать сказать, что в рассказе Челкаш есть и радость, и горе, и страдание, и ощущение свободы и широты и одновременно горестной жизни, в которой существуют горьковские герои?

Несомненно, это спорный вопрос, но впрочем, у каждого человека есть своё персональное мнение на этот счёт. Впрочем вся жизнь героя тяжела, но в ней есть и свои яркие лучики, однако, как ты и сказал, ощущение горестной жизни имеет место быть, как и в прочих горьковских произведениях, примером которого может послужить "Детсво"