Каковы взаимоотношения между Хлестаковым и Осипом

Как к крепостному которого одновременно можно презирать но и бояться и без которого нельзя обойтись НО не как к рабу РАБ состояние души а не тела

Осип же человек свободолюбивый но и верный в отличие от раба