Почему Пушкин называет Радищева врагом рабства?

Пушкин сам был небедным рабовладельцем - только в Псковской области ему душ 500 принадлежало крепостных крестьян. А Радищев своих крепостных отпустил на свободу. Как же Пушкин и остальные крепостники возненавидели Радищева за это