Какие цели выбирают герои в произведении "На Дне" М. Горького?

Каждый персонаж верит во что - то хорошее, однако все живут прошлым, в их жизни ничего не меняется, они предпочитают жить мечтами, ничего не делая, чтобы что-то изменить.

По сути, цели героев представлены как мечты или сожаления о прошедшем, а средств к достижению этих целей у них никаких нет, а если и есть, они ими не пользуются, предпочитая плыть по течению.