Можно ли назвать синонимами слова "сатира" и "ирония"?

Ирония это комическое средство. С помощью него выражается сатира. Я не думаю, что сатиру можно заменить на иронию, т. к. Сатира - это поэтически-унизительное обличение явлений. А ирония это троп, в котором истинный смысл скрыт или противоречит (противопоставляется) явному смыслу. Ирония создаёт ощущение, что предмет обсуждения не таков, каким он кажется.

Сатира - это более жесткая форма иронии

В сатире идет высмеивание, а в иронии насмешка