Объясните значение фразеологизма

Не за страх, а за совесть

Возможно этот фразеологизм обозначает то, что тебе надо что-нибудь сделать, ты этого боишься (или ряд обстоятельств мешает вам), но ты сделаешь это т. к. обещал или просто не должен подвести других.