Что хотел сказать читателям Тургенев: вызывать сочувствие, протест против крепостного права, показать чувства достоинства. Развёрнутый ответ.

Он писал о внутреннем рабстве. Герасима никто не мог заставить убить Муму. Но он это сделал. Поэтому каждый раз, когда тебя ставят перед якобы необходимостью сделать какую-нибудь гадость - пусть даже за большие деньги, пусть даже все так делают и ничего, пусть даже по просьбе очень важного человека, пусть даже угрожая жизни или здоровью - у тебя всегда есть выбор - быть рабой или остаться свободной.