ответ (краткий, но развернутый) на вопрос.

как я понимаю строки Пушкина: "Я памятник себе воздвиг не рукотворный"?

Действительно Пушкин сам воздвиг себе памятник, воздвиг его своими произведениями. Он называет его нерукотворным, потому что он был сотворен не руками, а мыслью и стихами, которые нравились народу.

Пушкин утверждает не только нужность своего творчества для всех народов, населяющих Россию, но и свое мировое значение.

"Памятник" - это и своеобразный ответ царю на его "ласку". Абсолютно на всех стихах поэта печать гения: "чувства добрые я лирой пробуждал", "милость к падшим призывал".

"Памятник" - это и торжество всенародного любимца над "ложной мудростью" именитых, но обреченных на забвение современников.