Как вы думаете удалось бы слугам по приказу барыни вернуть герасима с полдороги и заставить его жить и работать по прежнему

Нет. Он принял твердое решение.

Исполнить последний приказ, но больше никогда туда не вернуться

Хотя, как по мне, это глупо и жестоко по отношению к Муму.

Зачем топить собаку, если ты все равно уходишь? Так нет же, он типа правильный такой, мол, сделаю, а потом со "спокойной" душой уйду

Кстати: по-прежнему пишется через дефис