В чем заключается суть теории родиона раскольникова

Суть в том, что он хотел проверить себя к какому классу людей он принадлежит к "тварям дрожащим" или "право имеющим" после того как его теория дала сбой и пошла не по плану, когда он убил сестру старухи Лизавету Раскольников осознал, что он принадлежит к низшему классу людей "тварям дрожащим"