Нашел ли Пьер свое место среди солдат на батарее?

Нет. Пьеру была чужда война в принципе, он был против подобных убийств, поэтому себя среди солдат он не видел никак. Пьер в романе ищет смысл жизни, но армия не даёт его, а, наоборот, отбирает, делая жизнь человека бесценной.