С какой целью Пушкин использует в описании Полтавской битвы устаревшие слова: се, сии, властелин, глас, очи, чело?

Пушкин использует данные слова для того, чтобы сделать произведение ярче, торжественнее, значительнее. С их помощью можно, как бы, приблизиться к тому времени, той эпохе. Ими можно подчеркнуть и выделить какую-то мысль, заставить читателя заострить на ней внимание.

Это один из художественных приёмов. Добавление к тексту архаизмов (устаревших слов и выражений) придаёт тексту особую торжественность и приподнятость, благодаря чему читатель проникается важностью описываемых событий.