Почему у Слова о полку Игореве радостный финал?

В финале князь Игорь возвращается домой. Он понимает, что в случившемся есть его вина. Он раскаялся. Авторитет Игорю поднимает Ярославна, она образец настоящей верной жены. Обращаясь к стихиям она просит не только за мужа, а за всех, кто отдал свою жизнь за Русь. Его торжественно встречают. Радость народа, в конце " Слова ... " не только по поводу возвращения Игоря. Народ ликует и радуется всем дружинникам, князьям, кто с достоинством и смелостью сражается за Русь - матушку.

Песнь мы спели старым князьям,

Песнь мы спели князьям молодым:

Слава Игорю Святославичу!

Слава буйному туру Всеволоду!

Слава Владимиру Игоревичу!

Здравствуйте, князья и дружина,

Поборая за христиан полки неверные!

Слава князьям, а дружине аминь!