Почему поэму Лермонтова "Мцыри" нельзя назвать трагической, хоть она и кончается смертью главного героя?

Потому что эта поэма не о трудностях жизни Мцыри, а наоборот - - о его радости и тяге к свободе.

Поэмы М. Ю. Лермонтова - характерное явление русского романтизма. Поэт продолжает и развивает в них традиции европейской и русской романтической поэмы. В его произведениях отразился духовный мир мыслящих людей 30-х годов 19 века: здесь и размышления о значении личности и ее взаимоотношениях с миром, с историей, и национально-патриотическая тематика, и отзвуки декабристских настроений.

Разрабатывая этот жанр, Лермонтов получил возможность изображать героя не только изнутри, в его самораскрытии, как это происходило в лирике, но и извне.