Что понял и чего не понял Гринёв в Пугачёве и крестьянском востании?

Гринев являлся сторонником царя, поэтому не помогал Пугачеву и не переходил на его сторону. Но он находился с ним "дружеском" отношении, т. к подарил ему в начале повести заячьий тулуп.