Объясните почему дон кихот символ бескорыстия или глупец

Дон Кихот символ бескорыстие или глупца, потому что он думает что своими поступками он приносит помощь людям, не прося ничего взамен, но его поступки говорят о том что он глупец, например, тот момент как он сражался с ветряными мельницами.