Каково авторское отношение к князю Игорю (Слово о полку Игореве)

И автор и его читатели прекрасно понимают, что князь Игорь выступил в поход с целью защиты своих земель и своего народа. Но в то же время автор осуждает князя Игоря за то, что тот отправился в поход несмотря на плохую примету - солнечное затмение. Битва была проиграна, князь попал в плен, далее автор описывает последствия этих событий как для князя, так и для его окружения, а также события в стане врага (половцев).