Путешествие из Петербурга в Москву.

Почему вид крестьянской курной избы вызвал "Душевную скорбь путешественника?"

Условия жизни крестьян очень сильно отличались от условий жизни помещиков и проживающих в обеих столицах дворян. Курная изба казалась Радищеву (и скорее всего по сути и была) очень близка по бытовым условиям к помещениям для содержания домашних животных.

Радищев испытывал душевную скорбь, потому что считал людей равными от рождения и полагал, что каждый человек имеет право на достойные условия существования.