Можно ли назвать мцыри героем

Да

Он прошел много испытаний, самым запоминающимся и роковым из которых стала битва с Барсом

Еще он совершил подвиг над собой, ведь он с малых лет не видел белого света, но его это не остановило от побега из монастыря, он пересилил себя и свои страхи