Обьясните рассказ Пугачева о вороне и орле

Как я понял так.

Человек может выбрать два пути жить красиво и и не очём не волноваться или жить скромно и всем помогать всем.

Смысл её заключается в том, что человек может выбрать два пути в жизни. Символом первого является орёл - птица свободная, красивая, живущая короткую, но яркую жизнь. Символом второго является ворон - мудрая, но прозаичная птица.

Пугачёв сравнивает себя в орлом: он готов прожить короткую, но насыщенную жизнь. На что Гринёв отвечает ему: " ... жить убийством и разбоем, значит по мне, клевать мертвечину".