Как вы понимаете: "Много огней и раньше и после манили не одного меня своей близостью. Но жизнь течёт всё в тех же угрюмых берегах. а огни ещё далеко. И опять приходится налегать на вёсла ... "

Я данно предложение понимаю следующим образом:

Что каждому человеку пресуще стремится к чему-то неизведанному, лучшему (в данном предложении это что-то представлено в виде "манящих огней"). И люди стараются, пытаются достич этого лучшего, они продвигаются вперед, но не так быстро как хотелось бы. В большинстве случаев у них не получается достич желаемого, но человек не теряет надежду и продолжает стремиться ("налегать на весла") к этим "огням".