Почему Рассказ Руслан и Людмила именно Поэма, а не сказка?

Потому что имеет все отличительные черты поэмы

1. большое эпическое стихотворное произведение, принадлежащее определенному автору

2. имеют характер большой значительности:

торжественная серьезность подчеркивается также высоким слогом поэмы (метафоры, сложные эпитеты, "гомеровские сравнения", постоянные поэтические формулы и т. п.)

3. Может носить героический, романтический, сатирический характер

Потому, что! : D Ну может быть потому, Пушкин писал от души, и в стихах!