Объясните выражение: "Хорошие законы пораждены дурными нравами".

В России всегда говорят учиться надо на чужих ошибках. Когда случается какая-либо ситуация мы только потом начинаем осозновать, что хорошо, а что плохо. От сюда и результат - это правильно, а это - не правильно.