Как попали в плен жилин и костылин?

Они попали в плен из - за Костылина, который предложил отделиться от обоза и поехать впереди, но когда на Жилина напали татары, и хотя у Костылина было ружье, он испугался татар и бросил своего товарища. Но это его не спасло он тоже попал в плен