Почему Гринёв не боится Пугачёва при разговоре?

Потому что он был храбрым даже когда Пугачёв начал войну и убил родителей Маши и заставил всех поклонится перед Пугачёвым, Гринёв не признавал его. Пугачев за храбрости Гринева уважал его. И в будущем они стали почти друзьями